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最近幾年，隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，具有高大內(nèi)部空間結(jié)構(gòu)的城市綜合體、購物中心、體育館、酒店等建筑大量增加，對(duì)這些建筑進(jìn)行安裝、維護(hù)、裝飾、清潔等作業(yè)時(shí)必須要有高空作業(yè)設(shè)備。既要能滿足室內(nèi)空間和戶外高空作業(yè)的高空作業(yè)設(shè)備只有蜘蛛車，蜘蛛車設(shè)計(jì)重量輕，具有4條獨(dú)立的蜘蛛式液控支腿，能獲得較大的支撐面積。
蜘蛛車尺寸小，寬度窄，而且具有可靠性高、作業(yè)效率高和工作范圍廣、適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，因此在是室內(nèi)建筑應(yīng)用廣泛。蜘蛛車作業(yè)時(shí)，底盤上的4條支腿支撐使整個(gè)車體離地，支腿可根據(jù)地面的情況，對(duì)底盤進(jìn)行調(diào)平，以保證作業(yè)安全。借助AMESim軟件對(duì)控制底盤調(diào)平的支腿液壓系統(tǒng)做仿真分析，可在復(fù)雜土況下模擬平臺(tái)的底盤調(diào)平過程，獲得支腿液壓系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性曲線，為今后液控支腿的設(shè)計(jì)提供參考。
蜘蛛車結(jié)構(gòu)及支腿液壓系統(tǒng)
蜘蛛車主要結(jié)構(gòu)
蜘蛛車的結(jié)構(gòu)如圖1所示，上裝部分裝置包括伸縮臂、折臂、平臺(tái)筐、回轉(zhuǎn)裝置;下車部分包括支腿、行走系統(tǒng)。
蜘蛛車的支腿液壓系統(tǒng)
作業(yè)前，必須先將其蜘蛛車4條支腿伸出，使整個(gè)車體起升離地，然后根據(jù)作業(yè)地點(diǎn)的實(shí)際情況，單獨(dú)操縱一條或同時(shí)一操縱多條支腿動(dòng)作使蜘蛛車底盤處十水平狀態(tài)，保證蜘蛛車水平。支腿使整個(gè)車身離地，既能延長(zhǎng)底盤的使用壽命也能擴(kuò)大高空作業(yè)平臺(tái)的作業(yè)范圍。
蜘蛛車底盤調(diào)平系統(tǒng)
蜘蛛車的調(diào)平系統(tǒng)的組成 調(diào)平系統(tǒng)由檢測(cè)裝置、控制裝置和調(diào)平執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。檢測(cè)裝置為安裝十底盤上的雙軸傾角傳感器、支腿上的微動(dòng)開關(guān)和壓力傳感器，其中雙軸傳感器用來檢測(cè)底盤的傾斜度，其檢測(cè)值作為系統(tǒng)調(diào)平控制的依據(jù)，檢測(cè)精度直接影響著底盤調(diào)平精度。控制裝置為PLC控制和電磁比例閥操控手柄、電磁換向閥通電按鈕。調(diào)平執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由4組帶有自鎖功能的閥控單桿活塞液壓缸和電磁閥組成。