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高空帶電作業(yè)車主要用于在供電系統(tǒng)不時電的情況下,對高壓線路中止檢修、部件改換或測試等帶電作業(yè),從而最大限度的減少因停電而構(gòu)成的損失,同時又合適于普通的高空作業(yè)。過去幾十年里,帶電作業(yè)都是人工完成的,即人工帶電作業(yè),人工帶電作業(yè)存在著許多缺陷,(1)帶電作業(yè)在理論中存在安全方面的嚴(yán)重要挾,也給從業(yè)人員的心理構(gòu)成很大的壓力;(2)帶電作業(yè)所需設(shè)備復(fù)雜,造價昂貴,對從業(yè)人員的技術(shù)水平和熟習(xí)程度央求都很高,限制了人工帶電作業(yè)的展開;(3)從輸電線路的展開來看,為了減少線路走廊的空間,今后將會呈現(xiàn)緊湊型桿塔的線路,這種類型的線路,會給人工帶電作業(yè)的安全帶來更大的困難。而運用機械手作業(yè)可以進步配電可靠性,進步帶電作業(yè)人員的人身安全,降低作業(yè)的勞動強度,進步帶電作業(yè)的自動化水平。
高空帶電作業(yè)車主要組成部分有拖動汽車及其底盤、升降系統(tǒng)、機械手、機械手設(shè)計的關(guān)鍵是高空帶電作業(yè)車機械手機構(gòu)的設(shè)計。絕緣安全和專用夾具設(shè)計,基于SolidWorks設(shè)計的高空帶電作業(yè)車機械手主要由如下部分組成:底座、絕緣機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)臺、機械臂、液壓機構(gòu)、機械手末端、專用夾具等。
機械手本體安裝于作業(yè)平臺上,共兩個機械手,每個機械手包括旋轉(zhuǎn)臺,8 個機械臂,4個液壓缸,一個機械手末端,8個夾具。機械手以主從遙控方式,應(yīng)用機械手末端所攜帶的相應(yīng)專用工具,可以完成10kw線路的帶電斷線、帶電接線、帶電修補導(dǎo)線、帶電改換絕緣子、帶電改換跌落開關(guān)、帶電改換避雷器等。