如何使用高空作業(yè)平臺更安全
日期: 2016-6-1 9:50:46 作者: 普雷斯特 來源: 機(jī)械網(wǎng)
機(jī)械手本體裝置于作業(yè)平臺上，共兩個機(jī)械手，每個機(jī)械手包括旋轉(zhuǎn)臺，8 個機(jī)械臂，4個液壓缸，一個機(jī)械手末端，8個夾具。機(jī)械手以主從遙控方式，應(yīng)用機(jī)械手末端所攜帶的相應(yīng)專用工具，能夠完成10kw線路的帶電斷線、帶電接線、帶電修補(bǔ)導(dǎo)線、帶電改換絕緣子、帶電改換跌落開關(guān)、帶電改換避雷器等。并且，它所能完成10kw線路帶電作業(yè)工作的品種和質(zhì)量跟機(jī)械手末端所攜帶的專用工具也是親密相關(guān)的.如攜帶斷線鉗時，能夠剪斷導(dǎo)線;攜帶壓線鉗時，能夠接線，機(jī)械手末端構(gòu)造，如圖,所示.操作人員在絕緣斗內(nèi)中止操作，采用人機(jī)交互智能控制技術(shù)來控制造業(yè)機(jī)械手完成相應(yīng)的帶電作業(yè)工作。
高空帶電作業(yè)車主要用于在供電系統(tǒng)不時電的狀況下，對高壓線路中止檢修、部件改換或測試等帶電作業(yè)，從而最大限度的減少因停電而構(gòu)成的損失，同時又適合于普通的高空作業(yè)。過去幾十年里，帶電作業(yè)都是人工完成的，即人工帶電作業(yè)，人工帶電作業(yè)存在著許多缺陷，(1)帶電作業(yè)在理論中存在平安方面的嚴(yán)重要挾，也給從業(yè)人員的心理構(gòu)成很大的壓力;(2)帶電作業(yè)所需設(shè)備復(fù)雜，造價昂貴，對從業(yè)人員的技術(shù)程度和熟習(xí)水平央求都很高，限制了人工帶電作業(yè)的展開;(3)從輸電線路的展開來看，為了減少線路走廊的空間，今后將會呈現(xiàn)緊湊型桿塔的線路，這品種型的線路，會給人工帶電作業(yè)的平安帶來更大的艱難。而運用機(jī)械手作業(yè)能夠進(jìn)步配電牢靠性，進(jìn)步帶電作業(yè)人員的人身平安，降低作業(yè)的勞動強(qiáng)度，進(jìn)步帶電作業(yè)的自動化程度。
高空帶電作業(yè)車主要組成局部有拖動汽車及其底盤、升降系統(tǒng)、機(jī)械手、機(jī)械手設(shè)計的關(guān)鍵是高空帶電作業(yè)車機(jī)械手機(jī)構(gòu)的設(shè)計。絕緣平安和專用夾具設(shè)計，基于SolidWorks設(shè)計的高空帶電作業(yè)車機(jī)械手主要由如下局部組成：底座、絕緣機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)臺、機(jī)械臂、液壓機(jī)構(gòu)、機(jī)械手末端、專用夾具等。
